ئامباردا ھەر خىل ساقلاش ئامبىرى بار بولۇپ ، ساقلاش ۋە يىغىۋېلىش ئۇسۇللىرى ئاساسلىقى قولدا ساقلاش ۋە يىغىۋېلىش ، چاتما ساقلاش ۋە يىغىش ، ئاپتوماتىك ساقلاش ۋە يىغىۋېلىش قاتارلىق تۆۋەندىكى تۈرلەرگە ئايرىلىدۇ. ھازىر نۇرغۇن كارخانىلار ئاپتوماتىك ئامبار مەشغۇلاتىنى ئەمەلگە ئاشۇرۇشنى ئويلايدۇ ، شۇڭا ئۇلار ئاپتوماتىك ئامبار دۇكىنىنى ئىشلەتمەكچى. مەسىلەن ، تۆت يۆنىلىشلىك ماشىنا رېشاتكىسى بىر خىل ئاپتوماتىك ساقلاش ساندۇقى. تۆت يۆنىلىشلىك توشۇغۇچى AGV قانداق قىلىپ ئامبارغا كىرىدۇ؟ ئامبار ئېغىر تىپتىكى ساقلاش زاۋۇتى ھايگرىس تەھلىل قىلدى.
تۆت يوللۇق توشۇش ئامبىرى
تۆت يۆنىلىشلىك توشۇغۇچى ماشىنىغا 12 چاق ئورنىتىلغان بولۇپ ، رېلىسلىق ئايروپىلاننى بويلاپ تۆت يۆنىلىشتە ماڭالايدۇ ۋە ئامبار ئايروپىلانىدىكى ھەر قانداق يۈك بوشلۇقىغا ئەركىن يېتىپ بارالايدۇ. تۆت يۆنىلىشلىك توشۇش ماشىنىسى ئىككى تەرەپتىكى چاقنى بىرلا ۋاقىتتا ھەيدەپ ، ماشىنا گەۋدىسىنىڭ مەشغۇلات جەريانىدا ئېغىپ كەتمەسلىكىگە كاپالەتلىك قىلىدۇ ، ھەمدە ئۈچ ئۆلچەملىك تەكشىلىكتىكى ئۇزۇنلۇق ۋە تەتۈر رېلىسنى بويلاپ ئالمىشىپ ماڭالايدۇ.
شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ، تۆت يۆنىلىشلىك توشۇغۇچى ئەقلىي ئىقتىدارلىق بىر تەرەپ قىلىش ئۈسكۈنىسى بولۇپ ، ئۇزۇن يول مېڭىپلا قالماي ، يەنە يان تەرەپتە ماڭالايدۇ. تۆت يۆنىلىشلىك توشۇغۇچىنىڭ ئەۋرىشىملىكى يۇقىرى بولۇپ ، خىزمەت يولىنى خالىغانچە ئۆزگەرتەلەيدۇ ھەمدە توشۇغۇچى ماشىنىنىڭ سانىنى كۆپەيتىش ياكى ئازايتىش ئارقىلىق سىستېمىنىڭ سىغىمىنى تەڭشىيەلەيدۇ. ئەگەر زۆرۈر تېپىلسا ، خىزمەت ماشىنىسىنىڭ ۋاقىت جەدۋىلىنى تۇرغۇزۇش ، كىرىش-چىقىش مەشغۇلاتىدىكى توسالغۇلارنى ھەل قىلىش ئارقىلىق سىستېمىنىڭ چوققا قىممىتىگە جاۋاب قايتۇرغىلى بولىدۇ ، شۇنداقلا ئۆز-ئارا ئالماشتۇرۇشقا بولىدۇ ، توشۇغۇچى ياكى لىفت مەغلۇپ بولغاندا ، باشقىلىرى توشۇش سىستېمىسى ياكى لىفت ئەۋەتىش سىستېمىسى ئارقىلىق ئەۋەتىلىپ ، سىستېمىنىڭ سىغىمىغا تەسىر يەتكۈزمەي مەشغۇلاتنى داۋاملاشتۇرىدۇ. بۇ ئۈسكۈنە تۆۋەن ئېقىن ۋە يۇقىرى زىچلىقتىكى ساقلاشقا ، شۇنداقلا يۇقىرى ئېقىن ۋە يۇقىرى زىچلىقتىكى ساقلاشقا ماس كېلىدۇ. ئۇ تېخىمۇ يۇقىرى ئۈنۈم ، تەننەرخ ۋە بايلىققا ئېرىشەلەيدۇ.
تۆت يۆنىلىشلىك توشۇغۇچى AGV قانداق قىلىپ ئامبارغا كىرىدۇ؟
1) ئامباردا ساقلاش ئۇسۇلى
ئا) ئەقلىي ئىقتىدارلىق تۆت يۆنىلىشلىك توشۇغۇچىنىڭ تېخنىكلىرى ئالدى بىلەن ئەقلىي ئىقتىدارلىق تۆت يۆنىلىشلىك توشۇغۇچىنى قوزغىتىپ تەييارلىق قىلىدۇ. ئەقلىي ئىقتىدارلىق تۆت يۆنىلىشلىك پاراخوت كۈتۈش ئالدىدا تۇرماقتا
b) ئەقلىي ئىقتىدارلىق تۆت يۆنىلىشلىك توشۇغۇچىنىڭ تاللانغان ئورنىنى جەزملەشتۈرگەندىن كېيىن ، WCS ئەقلىي ئىقتىدارلىق تۆت يۆنىلىشلىك توشۇغۇچىنىڭ ھازىرقى ئورنى ۋە مەنزىل ئورنىغا ئاساسەن ھەيدەش يولىنى پىلانلايدۇ ، ئاندىن خىزمەتچىلەر ئەقلىي ئىقتىدارلىق تۆت يۆنىلىشلىك تاۋارغا مال تارقىتىدۇ. WCS ئارقىلىق توشۇش
c) ئەقلىي ئىقتىدارلىق تۆت يۆنىلىشلىك توشۇش تاپشۇرۇۋالغان ۋەزىپە بۇيرۇقىغا ئاساسەن يەتكۈزۈش ۋەزىپىسىنى ئورۇنداشقا باشلايدۇ.
d) ئۆتۈشمە يولدا ، ئەقلىي ئىقتىدارلىق تۆت يۆنىلىشلىك توشۇش ئەمەلىي ئارىلىق ئارقىلىق يۆتكىلىش ھالىتىدە ماڭىدۇ. ماشىنا ھەيدەش جەريانىدا ، ئۇ ماشىنا گەۋدىسىنىڭ تۆۋەنكى قىسمىدىن ئۆتىدىغان يوللارنى ئۇدا سىكانىرلايدۇ. ئۇ ئۆتكەن ھەر بىر ئۆتۈشمە ئورۇن ، ئۇ ئىزلارنى سىكانېرلاش ئارقىلىق بېسىپ ئۆتكەن مۇساپىنى باھالايدۇ ۋە تەڭشەيدۇ. مەنزىلگە يېقىنلاشقاندا ، يان تەرەپتىكى لازېر سېنزورى ئارقىلىق ماشىنا توختىتىش ئورنىنى ئىنچىكە تەڭشەپ ، ماشىنا توختىتىش ئورنىنىڭ توغرا ئورنىنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ.
e) تارماق قانالدا ، ئەقلىي ئىقتىدارلىق تۆت يۆنىلىشلىك توشۇغۇچى يول ئېغىزى ۋە يان تەرەپنى تەڭشەش ئەينىكى نۇر قايتۇرغۇچنى سايىلەپ ، نۇقتا ئورنىنى سايىلەش ئارقىلىق ھەيدەش ئارىلىقىنى باھالايدۇ ۋە تەكشۈرەلەيدۇ ھەمدە تارماق قانالدا توغرا ئورۇن بەلگىلەشنى نىشانغا يەتكۈزىدۇ.
f) ئەقلىي ئىقتىدارلىق تۆت يۆنىلىشلىك توشۇغۇچى تاللانغان تاللاش ئورنىغا كەلگەندە ، پەلەمپەي چۈشۈپ كېتىدۇ ، ماللار تەكچىگە قويۇلىدۇ ، WCS سىستېمىسىغا يەتكۈزۈش ۋەزىپىسىنىڭ تاماملانغانلىقى ئۇقتۇرۇلىدۇ.
g) ئەقلىي ئىقتىدارلىق تۆت يۆنىلىشلىك توشۇش داۋاملىق ۋەزىپە كۆرسەتمىسىنى تاپشۇرۇۋالىدۇ ياكى كۈتۈش رايونىغا قايتىدۇ.
2) يەتكۈزۈش ئۇسۇلى
ئا) ئەقلىي ئىقتىدارلىق تۆت يۆنىلىشلىك توشۇغۇچىنىڭ تېخنىكلىرى ئالدى بىلەن ئەقلىي ئىقتىدارلىق تۆت يۆنىلىشلىك توشۇغۇچىنى قوزغىتىپ تەييارلىق قىلىدۇ. ئەقلىي ئىقتىدارلىق تۆت يۆنىلىشلىك پاراخوت كۈتۈش ئالدىدا تۇرماقتا
b) ئەقلىي ئىقتىدارلىق تۆت يۆنىلىشلىك توشۇغۇچىنىڭ تاللاش ئورنىنى جەزملەشتۈرگەندىن كېيىن ، WCS ئەقلىي ئىقتىدارلىق تۆت يۆنىلىشلىك توشۇغۇچىنىڭ ھازىرقى ئورنى ۋە مەنزىل ئورنىغا ئاساسەن ماشىنا ھەيدەش يولىنى پىلانلايدۇ ، ئاندىن خىزمەتچىلەر تاللاش ۋەزىپىسىنى ئەقلىي ئىقتىدارلىق تۆت كىشىگە ئەۋەتىدۇ. WCS ئارقىلىق يول يۈرۈش
c) ئەقلىي ئىقتىدارلىق تۆت يۆنىلىشلىك توشۇغۇچى تاپشۇرۇۋالغان ۋەزىپە بۇيرۇقىغا ئاساسەن مال ئېلىشقا باشلايدۇ
d) ئۆتۈشمە يولدا ، ئەقلىي ئىقتىدارلىق تۆت يۆنىلىشلىك توشۇغۇچى ئەمەلىي ئارىلىق ئارقىلىق يۆتكىلىش ھالىتىدە ماڭىدۇ. ماشىنا ھەيدەش جەريانىدا ، ئۇ ماشىنا گەۋدىسىنىڭ تۆۋەنكى قىسمىدىن ئۆتىدىغان يوللارنى ئۇدا سىكانىرلايدۇ. ئۇ ئۆتكەن ھەر بىر ئۆتۈشمە ئورۇن ، ئۇ ئىزلارنى سىكانېرلاش ئارقىلىق ئۇنىڭ مۇساپىنى باھالايدۇ ۋە تەكشۈرىدۇ. مەنزىلگە يېقىنلاشقاندا ، يان تەرەپتىكى لازېر سېنزورى ئارقىلىق ماشىنا توختىتىش ئورنىنى ئىنچىكە تەڭشەپ ، ئورۇن بەلگىلەش كونتروللۇقى ۋە ماشىنا توختىتىشنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ.
e) تارماق قانالدا ، ئەقلىي ئىقتىدارلىق تۆت يۆنىلىشلىك توشۇغۇچى ماشىنا كېسىشمە يول ۋە يان تەرەپنى تەڭشەش ئەينىكى نۇر قايتۇرغۇچنى سايىلەيدۇ ، سوتچىلار ۋە بۇ نۇقتىلارنى سايىلەش ئارقىلىق ھەيدەش ئارىلىقىنى تەڭشەيدۇ ھەمدە تارماق قانالدىكى ئېنىق ئورۇن بەلگىلەشنى كونترول قىلىپ ، مەنزىلگە يېتىدۇ. .
يوللانغان ۋاقتى: 19-سېنتەبىردىن 2022-يىلغىچە